狗狗怎么使用牵引绳？
我家狗小时候在宠物店，被老板用绳子牵着到处跑，所以它会跟人在后面小跑着，但速度很快会冲出去。 回家以后自己在家玩的时候也会玩“拉飞盘”游戏，就是它站在那里你扔飞盘给它然后它跑去捡，然后再回来给你。但是速度很快，而且如果你手没跟上就会冲出去。 后来买了牵引带，训练了好久才让它们明白这个新玩具的玩法。先拿一根长点的绳子（够长，能绕过所有家具），让它们追着你的脚跑，你在跑的同时把绳子递给它们，这样多次练习后它们明白了这个“接飞盘”的游戏规则，就可以玩了。 但是这个游戏只能满足它们好奇心，不能真正达到控制速度的目的。
最后我们改用PID命令来训练。这个命令是配合狗链使用的，通过手势和口哨的指令来告诉狗狗，停！、走！、向左转！、向右转！等等。经过几天练习，它们基本上已经可以熟练地运用这些口令了。当然这个过程中也要结合奖励机制，比如它们做得好的时候就奖励饼干啊肉干啊之类的。
现在不管是带着它们出去玩还是在家里，我只需要轻轻挥动手臂或是吹一声口哨就能指挥它们动起来，想让它停下来的时候就挥手令它停止，基本达到了我的要求。