能！ 虽然绝大多数哺乳动物（包括人类）的消化道内没有消化淀粉的酶，但是有很多食肉动物是有这个能力的。所以如果你把肉类做成粥、糊状等可容易消化的形态，是可以用食道直接喂食小动物（幼年动物除外，它们的消化系统还没有发育完全，不能吃这些食物）的。
至于熟食……很多灵长类是可以直接吃熟粮食的，比如猴子、猩猩等等。但是食肉类一般就不行啦~毕竟他们主要的食物是肉类啊～如果真要吃熟的，也要弄成糊糊或者软烂的形状才可以吃喔。
其实除了灵长类，很多动物都可以教给人类一些生活技巧，例如宠物猫、狗可以学会用尿盆上厕所；驯养的白颊狨鼠会使用牙刷和筷子；小香猪会用嘴打开抽屉，自己找吃的……而有些动物则是人类无法教会它们任何生活的技能。它们依然保持了原始的本能。
在这一点上，野生动物与家畜有着天差地别的区别。
阴心媛优质答主猪、犬、熊、狼等动物也喜欢吃熟的食物。人吃熟食比吃生食更营养，更无病菌的伤害。这种说法并不错，但为什么其他动物不吃熟食，是它们不具备吃熟食的条件，还是它们天生就不喜欢吃熟食？
从生物进化论来看，低级的无脊推动物几乎全吃生食，昆虫也是靠生食生活的。有些低等脊柱动物，例如鱼、两栖类、爬行类，也只吃生食。
比较高等的哺乳动物中，有些动物专吃生肉，如豺、狐、狼等，是习惯吃生肉的“惯生食者”。还有一种动物，像猫、熊等在吃生肉时，并不在意食物生不生。但还有一种动物既可以吃生食，也可以吃熟食，例如猪、犬和人，是“杂食者”。动物界里的“惯生食者”和“杂食者”中，有些个体条件好，当它有了接近熟食的机会时也能吃熟食。例如，生活在动物园里的熊，有的能用爪子捞取游客给它投的熟食。
犬、狼、豹在食物不旺的季节，也吃腐烂变质的兽肉、禽尸。因此，在一定条件下也能接受熟食的，熟食的美味使它们在品尝之后，有了再次食用熟食的心理反应冲动和欲望。
有的动物学家发现有4个人食用的蔬菜之类，如土豆、甘蓝等，喂给猪、犬和熊吃后，这些动物吃了这些熟食后，不仅吃了个干净还抢着吃这些熟食。它们喜欢熟食有两个原因，一是熟食松软易消化，二是热食使嗅觉易于感受而且味道鲜美。
